ABB ロボットは化学容器製造のための正確なレーザー溶接を保証します

大手化学会社は、塩素製造に使用される容器を製造できる高精度の溶接システムを必要としていました。

柔軟性の高い ABB ロボットは、英国の大手化学会社が化学製造装置で正確なレーザー溶接を行うのに役立っています。 Cyan Tec Systems が開発したこのソリューションは、塩素の製造に使用される生産容器に高精度の溶接を行うレーザー溶接機を搭載した ABB IRB 6700 産業用ロボットを中心に設計されています。エンド ユーザーは、溶接を導入することで物流上の課題を解決したいと考えていました。ヨーロッパの下請け業者から社内で製品を製造しています。 生産をリショアリングすることで、プロセスのより詳細な制御が可能になるだけでなく、下請け業者に原材料を納品したり、完成品を返送したりする必要がなくなります。レーザー溶接は、このタイプのプロセス容器の製造に必要な高精度を実現します。 これにより、溶接の品質が向上し、溶接の高い完全性が維持され、他の方法の高い熱分散によって生じる可能性のある歪みが防止されます。 また、より高速なスループットも実現します。レーザー溶接では作業者が目を負傷するリスクがあるため、完全に密閉された自動ソリューションが必要でした。Cyan Tec Systems はソリューションの開発を依頼されました。 ABB バリュー プロバイダーである同社は、航空宇宙、自動車、原子力などの業界の企業向けにロボット オートメーション ソリューションの設計と構築に豊富な経験を持っています。このシステムには、必要な即時タスクを実行できるだけでなく、さまざまなタスクに柔軟に対応できるマシンが必要でした。今後は溶接作業も。 このため、Cyan Tec はガントリー設計ではなくロボット ソリューションを選択しました。 ガントリーは当面のタスクの要件を満たしますが、顧客が指定した長期的な将来の保証は提供できません。顧客はすでに製造現場に ABB ロボットを導入していたため、Cyan Tec は、次の要件を満たすことができる ABB ロボットを検討しました。簡単な。 これにより、顧客のエンジニアは新しい言語を学習することなく、基本的なプログラミング タスクを実行できるようになります。 ABB は多用途の 6 軸ロボットを提供できますが、ロボットが走行できる軌道も提供できます。 ロボットを ABB IRBT モーション システムに取り付けることで、ロボットに 7 番目の軸が効果的に与えられ、コンポーネントの長さを移動して正確な溶接を行うことができるようになりました。 IRB 6700 に適したバージョンでは、1 メートル刻みで最大 19.7 メートルの移動長を実現できます。 シンプル、堅牢、コンパクトな設計のこのトラック ソリューションは、クラス最高のパス精度と、長さ 4 メートルで位置間時間 3.4 秒未満を実現します。到達距離は 3 メートルを超え、 ABB IRB 6700 ロボットは、2 メートルの長さのコンポーネントに沿って正確に溶接できます。 ロボットのペイロードはアプリケーションに必要なペイロードよりも高いですが、これにより、将来要件が変更された場合に、より重い溶接ヘッドやその他のエフェクタを運ぶ柔軟性も得られます。このソリューションには、レーザー ヘッドにビジョン システムも組み込まれており、 Cyan Tec は、ABB の RobotStudio シミュレーション ソフトウェアを使用して、ソリューションのレイアウトと動作を実証しました。 ロボットの動作と他のソリューション要素との相互作用を示すグラフィカル アニメーションを備えたアプリケーションのシミュレーションにより、Cyan Tec が適切な範囲を備えた正しいロボットを選択したことを顧客に安心させました。 また、他の物体を汚したり、付属の機械に衝突したりしないことも証明されました。また、RobotStudio により、試運転段階で問題が発見された場合にプロジェクトを再設計する必要がなくなるため、アプリケーションの開発に伴うリスクの多くも排除されました。クラス 1 レーザーが使用されており、ユーザーが適切な保護眼鏡を着用していないと視力に損傷を与える可能性があるため、ロボットはレーザー耐性のある筐体内に収める必要がありました。 Cyan Tec は、顧客が完成したコンポーネントを降ろしながら溶接用の 1 つのコンポーネントをロードできるシステムを設計し、生産速度を向上させました。エンクロージャには 2 セットの溶接治具が組み込まれており、1 つは 2 枚の平らなシートを 1 つに溶接するためのものです。 次に、これはアンロードされ、コンポーネントに形成するためにプレスセクションに送られ、その後、最終的に溶接されて完全な製品になるために、もう一方の固定具セットのエンクロージャに再ロードされます。 この最終溶接段階では、製品が完成するまでに約 2 分かかります。ロボット、トラック、エンクロージャだけでなく、Cyan Tec はレーザー源と、ツール、レーザーチラー、ヒューム抽出システム、アシストガス制御などの付属コンポーネントも統合しました。 Cyan Tec の Richard Copson 氏は次のように述べています。「過去 6 ～ 7 年にわたり、私たちは溶接や切断に多くのレーザーを応用してきました。 これらの多くは ABB ロボットを使用しており、当社は豊富な経験と専門知識を蓄積してきました。そのため、ソリューションに精通しているかどうかが、お客様のロボットの選択に大きな影響を与えました。「ABB ロボットに関する経験は、当社が ABB ロボットを使用していないことを意味します。」ソリューションの設計と開発には常に彼らの助けが必要ですが、別の機能を使用したり、これまでに行ったことのないことを実行する必要がある場合には、いつでも助けてくれます。 ABB 価値プロバイダーとして、必要なときにいつでもサポートが受けられることを知っておくのは良いことです。」